Trikora dikomandokan oleh Panglima Tertinggi Angkatan Bersenjata Republik Indonesia, Presiden Sukarno, yang digelorakan di Alun-alun Utara Yogyakarta pada hari selasa tanggal 19 Desember 1961. Trikora berisi tiga tuntutan, yaitu:

1) Gagalkan pembentukan Negara Papua bikinan Belanda;

2) Kibarkan Sang Merah Putih di Irian Barat;dan

3) Mobilisasi umum.